- Die neue Wissenschaft des Thomas Hobbes. Zu den Grundlagen der politischen Philosophie der Neuzeit. Mit Hobbes‘ „Essayes…“, Stuttgart-Bad Cannstatt 1969 (Diss. Kiel 1967), 206 S.
- mit Sabine Gensior und Frieder Naschold, Humanisierungsprogramm und Umsetzung. Zwischenbilanz 1974-1980, Internationales Institut für vergleichende Gesellschaftsforschung am Wissenschaftszentrum Berlin, Dezember 1980, 101 S.
- mit denselben: Anlage zum Forschungsbericht, Humanisierungsprogramm und Umsetzung. Zwischenbilanz 1974-1980, Internationales Institut für vergleichende Gesellschaftsforschung am Wissenschaftszentrum Berlin, Dezember 1980. 443 S.
- Umwege. Politische Theorie in der Krise des Marxismus, Hannover 1983 (2. Auflage: Umwege², Berlin 2009, online: http://edocs.fu-berlin.de/docs/servlets/MCRFileNodeServlet/FUDOCS_derivate_000000000207/Frieder_Otto_Wolf_Umwege2_elektron_08_edg.pdf)
- mit C. Antunes, P. Juquin, P. Kemp, I. Stengers, W. Telkämper: Für eine grüne Alternative in Europa, Berlin 1990 (französisch 1989, portugiesisch 1990, spanisch 1991, baskisch 1991, katalanisch 1992, englisch 1995)
- mit Pia Paust-Lassen, Ökologie der Menschheit – Strategien der nachhaltigen Entwicklung als Transformationsaufgabe, Berlin 2001, 51 S.
- Radikale Philosophie. Philosophische Untersuchungen für Aufklärung und Befreiung, Münster 2002, 286 S.
- Humanismus und Philosophie vor der westeuropäischen Neuzeit. Elf Lektüren zur Vorgeschichte des modernen Humanismus, Berlin: HVD 2003, 112 S.
- Arbeitsglück. Zugänge zu einer Problematik, Münster 2005
- mit Gerd Peter, Welt ist Arbeit. Im Kampf um eine neue Ordnung, Münster 2008
- mit Pia Paust-Lassen, Die Nachhaltigkeitspolitik der EU. Kritik und Alternativen, La gauche. Extra, Brüssel, März 2008